本实用新型涉及钻杆加工设备领域，特别涉及一种地质勘探钻杆加工设备，包括对称设置的给料器与引导器，且二者间设有柔性打磨装置，引导器远离给料器一端设有翻转器，柔性打磨装置包括打磨砂带、砂带主轮、支撑架、步进电机、涨紧器、第一覆盖器和第二覆盖器，砂带主轮轴接在支撑架内部，砂带主轮一端与支撑架的一端可拆卸连接，步进电机设于支撑架顶部并与砂带主轮另一端传动连接，涨紧器设于砂带主轮下方的一侧，第一覆盖器处于涨紧器下方，第二覆盖器设于砂带主轮下方的另一侧，支撑架的上方设有升降油缸，打磨砂带的一端套设在砂带主轮上，另一端绕过涨紧器并悬置于砂带主轮下方，本实用新型采用砂带打磨及钻杆的同步位移，促使加工效率大幅提高。