本实用新型公开了一种补偿式悬停机构，包括固定设置在基体上的支撑轴和能够转动地设置在所述支撑轴上的转动体，所述转动体上同轴线固定设置有摩擦套，所述支撑轴上嵌套有锁簧，所述锁簧用于抵紧在所述摩擦套的内壁和所述转动体上，所述支撑轴上还设置有用于驱动所述锁簧形变的锁紧机构。本实用新型利用锁簧的变径，使得锁簧能够产生轴向推力的同时能够产生径向的扩张力，进而使得转动体能够同时收到锁簧的轴向锁紧和径向的锁紧，形成了多方向的锁紧，大大提高了锁紧效果，有效的保证了转动体的悬停效果；此外利用锁紧螺母的配合，能够改变锁簧轴向推力的同时改变其径向的的扩张力，能够补偿长时间使用后产生的力的损失。