一种无人机悬停抓手机构
授权
摘要
本实用新型提供一种无人机悬停抓手机构，该无人机悬停抓手机构呈对称结构，它包括基座、平动平台、中间平台、抓手以及连接在平台之间的杆和转动副，通过连杆转动牵引各个平台运动，调节抓手的状态。本实用新型的有益效果：该无人机悬停抓手机构能够凭借无人机自重使抓手抓紧物体(树枝、屋顶、栏杆等)实现无人机的稳定悬停，让无人机将更多的能量用于搜集信息而非空中悬停，该无人机抓手机构驱动方便、运动学简单、折叠时收缩紧凑、刚度高、承载能力强。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机悬停抓手机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921323073.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-15
授权号 ：
CN211196656U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
曹文熬张德刘文东丁华锋景自强席胜刘鹤亭
申请人 ：
中国地质大学（武汉）
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
代理机构 ：
武汉知产时代知识产权代理有限公司
代理人 ：
万文广
优先权 ：
CN201921323073.9
主分类号 ：
B64D47/00
IPC分类号 ：
B64D47/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64D
用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装
B64D47/00
其他类目不包含的设备
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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