一种通过测量自适应钢管椭圆度的喷标设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种通过测量自适应钢管椭圆度的喷标设备，包括机械手臂、传动装置、位置检测装置、控制器及喷标总成；机械手臂包括底座、第一活动臂、第二活动臂及第三活动臂；喷标总成包括喷标头及喷标头测距传感器，喷标头固定在第三活动臂上，喷标头测距传感器设置于喷标头处，用于在喷标头进行喷标作业时实时检测喷标头和钢管的间距；位置检测装置用于测量机械手臂与钢管的间距；控制器与位置检测装置、喷标头测距传感器连接，用于控制机械手臂移动至指定位置，以及用于根据喷标头测距传感器的检测结果实时修订喷标时机械手臂的预设的喷标时运动轨迹。本实用新型能够根据钢管实际形状调整喷标轨迹，以保证喷标的距离固定，具有喷标效果佳的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种通过测量自适应钢管椭圆度的喷标设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920439477.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-02
授权号 ：
CN209813432U
授权日 ：
2019-12-20
发明人 ：
汤良明王霖祥
申请人 ：
福建远创喷码系统科技有限公司
申请人地址 ：
福建省福州市鼓楼区华大街道鼓屏路192号山海大厦7层08室
代理机构 ：
福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
林祥翔
优先权 ：
CN201920439477.8
主分类号 ：
B41J2/12
IPC分类号 ：
B41J2/12 B41J2/125 G01B21/16 G05B19/05
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B41
印刷；排版机；打字机；模印机
B41J
打字机；选择性印刷机构，即不用印刷的印刷机构；排版错误的修正标记的记录载体入G06K；免费证或票券印刷及发行设备入G07B；电键式开关一般入H01H13/70，H03K17/94；与键盘或类似装置相关的编码一般入H03M11/00；传递数字信息的接收或发送机入H04L；文件或
B41J2/12
••••测试，正确充填或修正
法律状态
2019-12-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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