本实用新型公开了一种钢管喷标机器人，包括机械手臂、传动装置、位置检测装置、控制器及喷标总成；机械手臂包括底座、第一活动臂、第二活动臂及第三活动臂；第一活动臂的一端铰接于底座上，第一活动臂的另一端与第二活动臂的一端铰接，第二活动臂的另一端与第三活动臂铰接；所述喷标总成包括喷标头、油漆喷头及气动除水装置，所述喷标头、油漆喷头及气动除水装置固定在第三活动臂上，所述气动除水装置用于对钢管除水；位置检测装置用于测量机械手臂与钢管的间距；控制器与位置检测装置连接，用于根据预设轨迹和位置检测装置的检测结果控制机械手臂移动。本实用新型具有标码清晰、不会脱落且操作简便的优点。