本实用新型属于钢管加工技术领域，涉及一种钢管在线自动喷标装置，由喷标部、链条输送部、控制部组成，链条输送部设置于钢管烘干输出辊道一侧，喷标部设置于链条输送部一侧，控制部一部设置于链条输送部下部，另一部设置于控制台，所述喷标部，由喷标机驱动机构、喷标机构组成，喷标驱动机构设置于链条输送部一侧，喷标机构设置于喷标机驱动机构上，所述链条输送部，由托爪式翻管机构、链条驱动机构、链条输送机构组成，链条输送机构设置于烘干输出辊道一侧，托爪式翻管机构设置于链条输送机构与烘干输出辊道之间，链条驱动机构与链条输送机构传动连接。本实用新型结构设计科学合理，具有喷标效率高、适用范围广、喷标质量高等优点，具有创新性。