本实用新型公开了一种带自锁结构的拉爪，包括拉杆，所述拉杆一端固定连接有拉板，所述拉板内设有旋转槽，所述旋转槽内活动设有拉杆固定杆，所述拉杆固定杆上远离所述拉杆一端固定连接有拉爪座，所述拉爪座上对称设有数量为四组的拉爪转槽。有益效果：通过拉爪转轴的转动作用，可以灵活的控制拉爪的张合，当拉爪抓住物体时，通过收紧弹簧的收缩力，紧紧的闭合拉爪，使拉爪牢牢的抓住物体，通过滚轮与环形挡板、拉板之间的作用力，不仅可以支撑住整个拉爪体，还可以转动整个拉爪体，这样可以调节拉爪的角度，便于拉爪的作业，通过轴承的衔接作用，拉杆固定杆在旋转时会大大降低摩擦力，这样可以避免装置磨损造成装置使用寿命低的问题发生。