自驱动夹爪
授权
摘要
一种自驱动夹爪，装设于一机械手臂上，该机械手臂包括一本体及一末端轴，该自驱动夹爪包括一外壳、一旋转件、一移动件及至少一爪体。该外壳与该本体固接。该旋转件设置于该外壳中，并与该末端轴固接。该移动件可移动地设置于该外壳中，且与该旋转件相接，并具有至少一凹槽。所述爪体可动地枢设于该外壳上，并局部抵顶于对应的所述凹槽中。其中，当该旋转件随该末端轴旋转时，该旋转件带动该移动件沿一转动中心线作直线运动，并连动所述爪体，使所述爪体在该外壳上枢转。
基本信息
专利标题 ：
自驱动夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020456332.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-01
授权号 ：
CN211806227U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
颜清辉叶建成苏彦彰
申请人 ：
信锦企业股份有限公司
申请人地址 ：
中国台湾新北市中和区建康路168号9楼
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
吴梦圆
优先权 ：
CN202020456332.1
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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