本实用新型属于钢结构领域，尤其是一种钢结构夹取设备，针对现有的钢结构进行生产转运时，往往钢结构的夹取设备均只能够对同类型的钢结构进行夹取固定，无法进行适应性调整，对不同大小和长度的钢结构进行夹取的问题，现提出如下方案，包括第一支撑板，第一支撑板的下方设置有第二支撑板，第二支撑板的底端侧壁开设有第一凹槽，第一凹槽的底端侧壁滑动连接有滑块，滑块的底端侧壁和第二支撑板的底端侧壁均固定有第一连接板，第一连接板的底端侧壁固定有垂直设置的第二连接板。本实用新型能够根据钢结构长度需求调节夹取位置，提高了实用性，而且能够对钢结构的两端进行夹取固定，提高了夹取的稳定性。