本实用新型公开了一种道闸蜗轮蜗杆传动结构，包括电机、第一蜗轮齿轮、第二蜗轮齿轮、摆杆头连接机构和限位盘，所述电机中部转动连接有电机转轴，所述电机转轴一端设有第一蜗轮齿轮，所述电机转轴一端下方设有圆形的齿轮盘，所述齿轮盘上端设有圆环形的第二蜗轮齿轮，所述齿轮盘下端设有三个圆柱体形状的限位齿，所述限位盘上端旋转连接有摆杆头连接机构，所述限位盘边缘设有三个圆柱形的限位槽口。本结构利用蜗轮传动模式能使道闸摆臂运转更平稳，具有反向自锁的特点，且相比其他传动结构具有较大的速比，蜗轮蜗杆输入、输出轴并不在同一轴线上，甚至不在同一个平面。