本实用新型特别涉及一种落勺结构和冰淇淋机。落勺结构包括勺子托板、减速电机、勺子推板和勺子料仓，勺子推板设置在勺子料仓底部的出勺口和勺子托板之间，减速电机通过电机固定板设置在勺子托板下方；电机固定板上表面且远离勺子托板的一端设有轴连接块，减速电机的输出轴通过轴连接块连接勺子推板。本实用新型中，勺子首先从勺子料仓的出勺口掉落至勺子推板前方，然后减速电机通过轴连接块带动勺子推板转动，将勺子推出至出冰淇淋口，从而实现勺子的自动、有规律掉落，不仅体积小巧，能够满足小型冰淇淋机对体积的要求，而且结构简单、不容易损坏、工作效率高，从而在降低企业生产、运维成本的同时可以避免出现缺勺，提高了用户的使用感受。