一种用于机器人堆垛的器具托盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机器人堆垛的器具托盘，属于汽车装配辅具技术领域，包括机器人抓手、定位杯型立柱、工件定位区、托盘本体及堆垛车叉取限位库；所述机器人抓手固定在托盘本体的中心位置上；所述定位杯型立柱固定在托盘本体的四个角上，并贯穿托盘本体；所述工件定位区位于托盘本体内；所述堆垛车叉取托盘限位库固定在托盘本体的下方。该托盘采用机器人抓手，可以保证机器人卡爪可以抓取工件；托盘本体下方采用杯型立柱作为定位，将多层托盘的累计误差和重复定位误差做到最小，方便机器人抓取；该托盘可以由机器人摆放至四层，实现了机器人对托盘的拆跺和堆垛，搬运浪费减少，效率提高，操作者劳动强度降低，机器人得到充分利用。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人堆垛的器具托盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920442707.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-03
授权号 ：
CN210064511U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
瞿鹏飞刘明
申请人 ：
一汽解放汽车有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街76号
代理机构 ：
长春吉大专利代理有限责任公司
代理人 ：
刘世纯
优先权 ：
CN201920442707.6
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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