一种注浆陶瓷瓶瓶坯抓取机构
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了一种注浆陶瓷瓶瓶坯抓取机构,包括安装于转移机械臂上的抓取夹爪组件,该抓取夹爪组件包括固定于转移机械臂上的固定座,该固定座上直线滑动安装有左滑座和右滑座,所述左滑座和右滑座由同步驱动装置驱动相互靠近或远离,所述左滑座和右滑座上分别固定有左夹爪和右夹爪,左夹爪和右夹爪上分别设置有用于夹持瓶坯颈部的左夹持槽和右夹持槽,所述左夹持槽和右夹持槽相互配合夹持瓶坯颈部。该抓取机构可以很好的抓取瓶坯的颈部,方便瓶坯的工位转移,节省了人工。
基本信息
专利标题 :
一种注浆陶瓷瓶瓶坯抓取机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920450281.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-03
授权号 :
CN209699139U
授权日 :
2019-11-29
发明人 :
赵亮
申请人 :
哈尔滨创博智能装备有限公司
申请人地址 :
黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处哈尔滨创博智能装备有限公司
代理机构 :
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李宏伟
优先权 :
CN201920450281.9
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-07-30 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 15/08
登记生效日 : 20210716
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 哈尔滨创博智能装备有限公司
变更后权利人 : 哈工大机器人南昌智能制造研究院
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处哈尔滨创博智能装备有限公司
变更后权利人 : 330000 江西省南昌市南昌小蓝开发区富山一路1328号小蓝孵化中心2号楼
登记生效日 : 20210716
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 哈尔滨创博智能装备有限公司
变更后权利人 : 哈工大机器人南昌智能制造研究院
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处哈尔滨创博智能装备有限公司
变更后权利人 : 330000 江西省南昌市南昌小蓝开发区富山一路1328号小蓝孵化中心2号楼
2019-11-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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