一种机器人RV减速器传递误差精确测试装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人RV减速器传递误差精确测试装置，包括减速器支架、固装在减速器支架上的减速器安装法兰、固装在减速器安装法兰上的RV减速器，所述RV减速器的输入端、输出端对应设置有带有输入圆光栅的输入轴、带有输出圆光栅的输出法兰轴，所述输入圆光栅、输出圆光栅的下方对应设有输入圆光栅读数头、输出圆光栅读数头。本实用新型通过在减速器的输入和输出端均安装圆光栅、减少圆光栅与减速器之间的过渡连接件；不仅进一步地提高了测量精度，减少了因加入较多的过渡连接件而引起的误差，而且降低了测试成本，使测试装置更加紧凑，降低了测试装置的占用空间，保证了测试装置的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人RV减速器传递误差精确测试装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920454793.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-04
授权号 ：
CN209820768U
授权日 ：
2019-12-20
发明人 ：
苗想亮冯海生黄文李晓光王俊奇储华龙党进易廷昊
申请人 ：
埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
寇俊波
优先权 ：
CN201920454793.2
主分类号 ：
G01M13/025
IPC分类号 ：
G01M13/025
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M13/025
••应用旋转驱动和加载装置的试验台；加载/驱动模拟
法律状态
2019-12-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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