本发明涉及一种大型RV减速器传动误差测试装置及测试方法，特点为：伺服输入电机输出轴与扭矩传感器输入轴经挠性联轴器连接；被测试减速器经转接盘安装于减速器安装座上，减速器输入轴中部经轴承支撑部件与输入端盖配合，减速器输入轴的插入端经涨紧套与减速器输入端双联齿轮同轴固连，减速器输入轴外露端经输入刚性联轴器与扭矩传感器输出轴同轴固连，输入编码器直连于减速器输入轴上；输出盘与减速器动力输出端固连，输出盘上设有带安装孔的凸起台，安装孔四周均布设有四个螺钉孔，减速器输出轴右端插入到安装孔内，并通过四个找正螺钉与输出盘同轴固连；减速器输出轴左端经输出刚性联轴器与输出编码器输入轴同轴连接。本发明最大程度的消除或减小测试系统误差。