本实用新型公开了一种角传动减速器，壳体一端与轴承座连接，主动锥齿轮轴的一端连接输入法兰，主动锥齿轮轴另一端插入轴承座中，主动锥齿轮轴通过轴承固定于轴承座内，法兰轴固定于壳体内，法兰轴连接从动锥齿轮，从动锥齿轮上的锥齿与主动锥齿轮轴上的锥齿啮合；壳体另一端连接中间壳体，中间壳体与齿圈连接，齿圈外端连接有箱盖，固定于行星架中的行星轮与太阳轮相互啮合，太阳轮的一端与法兰轴连接，连接处置于中间壳体中。主动锥齿轮轴与输入法兰连接处的外端旋接有密封盖。本实用新型结构较为简单，易于制作加工，该减速器承载能力大，体积小，传动平稳，外型美观，整机噪音低，使用寿命长，价格便宜，有效地避免了输入端漏油现象的发生。