本实用新型揭示了一种车辆紧急加速自保护系统，包括前和后向环境感知模块、信息融合模块、决策与控制模块和执行模块构成；本实用新型提高了车辆的智能性，前向和后向环境感知模块可以获取车辆周围的环境信息，再结合本车当前和未来的运行姿态的预测，完善了对车辆周围当前和未来环境信息的感知，有效提高了后车防追尾预警的准确性、提高了车辆自保护决策及控制决策的可靠性，避免或降低了交通事故的发生率，保障了驾驶员的人身安全和财产安全，同时AEA系统也是自动紧急制动系统(AEB)在防撞追尾事故上的重要补充，也是一种新型的主动安全系统。