本发明公开了一种车辆加速度限制方法及系统，本发明在现有常规的速度‑电流双环路控制的基础上，在速度环并联一个加速度控制环路，加速度控制环路的输入量是，随速度变化而变化的加速度限制指令值和扩张状态观测器输出的加速度观测值，输出为Q轴电流指令的矫正值。当加速度观测值小于加速度限制值时，加速度控制环路不起作用；当加速度观测值大于限制值时，加速度控制环路开始闭环调节，根据不同转速工况，实时调整Q轴电流指令值，通过对加速度进行限制，把抽象的限制条件更加具象化。在对加速度进行限制的同时，也保证了最大电流的限制的作用。从驾驶感的维度上，提高了车辆性能标定的效率。