本实用新型公开了一种高层建筑物用清洗玻璃机器人，包括机体、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，本实用新型中，通过设置有第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂的配合操作方式，并在活塞杆和吸盘的配合下，首先通过控制器控制液压缸的伸缩，从而控制第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂的行走，当液压缸伸出时，会将活塞杆下压，此时活塞杆会将透气孔堵住，第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂压紧吸盘，将吸盘中的气体排出，从而牢固吸附在玻璃上，当液压缸回缩，将活塞杆拉回，此时透气孔漏出，气体进入吸盘，从而使吸盘松开，简单方便，避免人工高空作业的危险，适合广泛推广。