本实用新型公开了一种高效的刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备，包括壳体，所述壳体内腔的左侧连通有箱体，所述箱体左侧的顶部和底部均设置有固定卡套，所述固定卡套的内腔横向卡接有钻头，所述壳体和箱体的内腔均设置有钻孔装置，所述钻孔装置包括蓄电池、按压开关、控制器、滑筒、伺服电机、主动旋转轴、第一轴承座、主动齿轮、从动齿轮、从动旋转轴和第二轴承座，所述壳体内腔的底部卡接有蓄电池。本实用新型通过蓄电池、按压开关、控制器、滑筒、伺服电机、主动旋转轴、第一轴承座、主动齿轮、从动齿轮、从动旋转轴和第二轴承座的配合，用两个钻头进行同时钻孔作业，大大的提高了铁路工人的钻孔效率。