一种隐藏式连杆牵引机构，属于工业机械设备领域，解决了目前普遍的牵引机构结构均为外露式，且机构形式多数为笨重的钢结构的问题。包括一个仿形块，包括一根方钢管，所述方钢管内部设有一根直线滑轨，一个气缸和两根固定轴，所述两根固定轴设于方钢管前端，所述定位块设于方钢管前端，所述直线滑轨上安装有一个滑块，所述滑块上安装有一连杆组件，包括两根连杆、两根固定销和一个连杆固定块，所述气缸头部与浮动接头尾部连接，浮动接头头部与连杆固定块尾端连接。本实用新型结构简单、安全，利用了连杆瞬时运动方向必定是固定销中心与固定轴中心连线方向的原理，使得两根连杆的角度随着连杆固定块向前移动越来越大，当气缸活塞杆运动到终点位置时，连杆形成的角度恰好与仿形块配合。