本实用新型涉及一种控制板。技术方案是：一种模块化拔罐机器人用控制板，其特征在于：该控制板包括四组用于连接视觉传感器的视觉传感器接口模块、用于连接蓝牙模块的蓝牙通信接口模块、四组用于连接步进电机的步进电机接口模块、两组用于连接舵机的舵机接口模块、用于连接气泵的气泵接口模块、两组用于连接指示灯的指示灯接口模块、五组用于连接限位开关的限位开关接口模块、三组用于处理紧急情况的独立按键电路模块、用于向各模块发送指令以控制各模块工作的主控制器以及用于向主控制器和各模块提供工作电压的电源电路模块。该控制板能够实现拔罐机器人的系统化控制，并具有电路接线简单，操作方便，可升级性好的特点。