一种矿用车辆连车装置，涉及煤矿井下车辆连接技术领域，包括连接板，所述连接板两端开有连车销孔；所述连接板的一侧竖直固定有套管，所述套管内上下可滑动地穿插有调节竖杆，所述套管管身上贯通有定位孔，所述调节竖杆杆身上沿竖直方向分布有预设数量的调节孔；还包括穿过定位孔与其中一个调节孔的定位销；所述调节竖杆底端固定有垂直于调节竖杆的横梁，横梁的两端分别安装有与矿用轨道相适配的轮子；所述调节竖杆下部还开有离轨销孔，所述离轨销孔与定位孔对齐状态下轮子高于矿用轨道，这种矿用车辆连车装置，能够随着驱动车辆移动，到位后人工插入销轴，操作省力、省工，安全系数高，操作过程不易对人员产生伤害。