本实用新型公开了一种用于牛奶杀菌的超声‑热复合连续杀菌装置，包括：若干个超声波发生器；封闭式的反应室，反应室侧壁上带有进料口和出料口，反应室内沿进料口至出料口方向设置折流板，由折流板分隔若干个依次连通的处理腔；对应设于每个处理腔内的超声波探头，每个超声波探头通过对应的超声波换能器与所述超声波发生器一一对应连接；包覆在所述反应室外的夹套，夹套上的进、出水口连接循环水热交换装置。本实用新型以相对温和的处理强度达到更好的杀菌效果，进而最大程度保持食品原有品质性质。