本实用新型涉及机械加工技术领域。提供了一种将超声波振动与磁粒研磨有机结合的复合研磨方法与装置。该技术方案为：研磨头组件直接与数控铣床主轴连接，在工件待加工区域加入适量磁性磨粒，利用电磁线圈使超声磁粒复合研磨杆励磁吸引磨料形成柔性磨刷，同时超声波振动经超声磁粒复合研磨杆传至磨粒，随着磨刷与工件的相对运动，工件表面得到超声波、磁粒复合高效研磨。本实用新型装置中，研磨头组件由超声磁粒复合研磨杆(3)、超声波换能器(2)、高压集电环(4)等组成，外部空套固定在数控机床支架上的电磁线圈(7)。该方法可以实现工件自由曲面的高效研磨，特别适合于模具型腔研磨加工。该装置可方便与数控机床主轴连接，结构简单，易于维护，设备投入低。