本实用新型涉及一种去毛刺装置，特别是超声波研磨去毛刺装置。它由水槽、水、超声波振动盒、升降机构、工作槽、含水切削液、研磨粉、防溅隔音盖组成，其设计结构是：在一只水槽内，底部设置一只超声波振动盒，内盛水，上部设置一只能置入水槽内、带防溅隔音盖的工作槽，槽内放入加有研磨粉的含水切削液，工作槽连接设在水槽两侧的升降机构，由升降机构控制工作槽在水槽中的上、下移动。本实用新型的有益效果是：没有空间形状上的限制，只要有液体介质的地方就可以传导超声波，就可以达到人工难以到达的位置上除去毛刺。