本实用新型公开了一种去毛刺研磨装置，包括机台，所述机台上设置有加工台和用于固定工件的限位组件，所述加工台上设置有圆孔，所述圆孔内设置有旋转轴，所述机台内设置有用于带动旋转轴旋转的驱动装置，所述旋转轴的外侧设置有旋转机构，所述旋转机构由活动板和两个连接组件构成。本实用新型中，在旋转机构上设置第一刷毛，通过旋转机构带动第一刷毛在工件的孔洞中旋转刮擦孔洞的内壁，将孔洞中的毛刺去除，旋转机构有转动臂和活动板组成，活动板在离心力的作用下可以往旋转轴的径向方向移动，转动臂通过转动使活动板移动的距离可以调节，从而适配不同孔径大小的孔洞，增加装置的实用性。