本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其为一种机械制造用毛刺研磨装置，包括底座，所述底座的内部栓接有第一轴承，所述第一轴承的内部套接有支撑杆，所述支撑杆的表面设置有限位机构；本实用新型通过设置底座、第一轴承、支撑杆、限位机构、第一壳体、电机、第二轴承、连接块、第二壳体、第三轴承、转动轴、第一锥形齿轮、第四轴承、转动杆、限位轴承、第二锥形齿轮、第一打磨件、第二打磨件和连接杆，解决了现有手持式研磨装置只能带动一打磨件转动的问题，该研磨装置具备可以同时带动两个不同打磨件转动的优点，能够有效方便使用者不用对打磨件进行反复更换，且节省了时间和人力，从而提高了该研磨装置的实用性。