本实用新型公开了一种机械制造用毛刺研磨装置，包括外壳、电池、电机、开关、砂轮槽一、砂轮槽二、固定导轮、活动导轮、连接块、锁紧螺钉、传动轴、连接齿轮一、砂轮、连接齿轮二、弹簧一、导块一、限位块一、研磨轮、弹簧二和连接轴等；本实用新型具有结构合理简单，这里设置的砂轮能够对金属件边角的毛刺进行粗打磨，从而减少研磨轮研磨时的负担，从而提高了本装置打磨的效率和质量；本实用新型中设置的固定导轮和活动导轮，则便于本装置沿着金属件边角移动进行快速的粗打磨，从而提高了打磨的效率以及避免损害金属件其他位置；本实用新型中设置的导块一和导块二，则便于本装置沿着金属件边角移动进行研磨，从而提高了研磨的质量。