本实用新型公开了一种自动钉跟装置，其包括底座，底座上设置有导向杆，导向杆上卡持设置有基座及驱动座，基座设置有基板，基板上固定设置有压杆；驱动座设置有固定板，固定板上设置有第一驱动机构，第一驱动机构设置有驱动杆，驱动杆一端固定连接有连接板；连接板与基板之间设置有连接杆，基板上设置有第二驱动机构，连接杆为螺杆构造，连接板上开设有螺纹孔，连接杆贯穿螺纹孔设置，连接杆一端与第二驱动机构连接。本实用新型通过设置基座及驱动座，配合第二驱动机构带动连接杆转动完成对压杆的高度调节，然后第一驱动机构带动驱动杆运作使得压杆能精准地贴合至鞋高跟上，智能化控制完成对鞋高跟的定位工序，大大降低了人工操作上的繁琐度。