混联式五自由度焊接机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种混联式五自由度焊接机器人，包括执行头、底座、可旋转的设置于底座上的主躯干体、副躯干体、与主躯干体和副躯干体连接且用于调节副躯干体与主躯干体之间距离的位置调节装置以及与副躯干体和所述执行头连接且用于调节执行头的姿态的三自由度并联机构。本实用新型的混联式五自由度焊接机器人，采用“三轴并联+两轴串联”的混联结构，可以减小执行头末端的惯性，而且工作空间大，精度高。
基本信息
专利标题 ：
混联式五自由度焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920463444.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-08
授权号 ：
CN209716838U
授权日 ：
2019-12-03
发明人 ：
王亚军高洪叶凯强高吟张宇华李静朱家旺陆洁齐国良王永强孙孟洋
申请人 ：
安徽工程大学
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号
代理机构 ：
芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱顺利
优先权 ：
CN201920463444.7
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2021-03-19 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B23K 37/02
申请日 : 20190408
授权公告日 : 20191203
终止日期 : 20200408
申请日 : 20190408
授权公告日 : 20191203
终止日期 : 20200408
2019-12-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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