混联式可移动自平衡重载铸造机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种混联式可移动自平衡重载铸造机器人，包括四驱轮式移动底盘、回转装置、升降装置、并联工作臂、自平衡装置、末端执行器和双目视觉系统。本实用新型的四驱轮式移动底盘采用四个全向轮驱动实现长距离灵活稳定行走，分别利用自平衡装置和可调液压支腿实现承载平衡和驻点平衡支撑，提高作业稳定性，机器人本体具有空间五个运动自由度；回转装置、升降装置可分别实现回转和升降调节，三自由度并联工作臂可对末端执行器进行姿态调节，可根据工作需要更换不同的末端执行器，满足中大型铸件的组芯、下芯、浇注和搬运等不同作业的需求，提高铸件组芯、下芯和浇注作业的效率、质量和安全性，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。
基本信息
专利标题 ：
混联式可移动自平衡重载铸造机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920544848.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-21
授权号 ：
CN209793724U
授权日 ：
2019-12-17
发明人 ：
段浩严晨张丽王成军郭永存沈豫浙尚晨晨荣辉郑艳
申请人 ：
安徽理工大学
申请人地址 ：
安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
汪丽红
优先权 ：
CN201920544848.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B22C9/10 B22D29/00 B22D29/04 B22D35/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2019-12-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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