一种加工用移动式重载机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种加工用移动式重载机器人包括以下结构：轨道、X轴运行机构、Z轴提升机构和Y轴伸缩输送机构；其中：所述X轴运行机构安装于轨道上，并沿轨道进行X轴的往复移动；所述Z轴提升机构安装于X轴运行机构上，驱动Y轴伸缩输送机构沿Z轴往复升降；所述Y轴伸缩输送机构至少设有一个，并安装于所述Z轴提升机构上，所述Y轴伸缩输送机构上设有可沿Y轴移动的托盘，且所述托盘用于放置工件；所述Y轴伸缩输送机构包括固定导轨和可沿固定导轨往复移动的凸轮支架，所述凸轮支架上设有可往复移动的从动导轨，且所述托盘固定于从动导轨上；本实用新型具有结构简单、运行稳定、不易损坏、工作效率高的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种加工用移动式重载机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021515470.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-28
授权号 ：
CN212706742U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
刘来金陈芳许道鸿
申请人 ：
宁夏鉅诚智能精机有限公司
申请人地址 ：
宁夏回族自治区银川市金凤区银川经济技术开发区中小企业创业园
代理机构 ：
北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
安少妮
优先权 ：
CN202021515470.9
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B23Q7/00 B25J9/02 B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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