本实用新型提供一种旋转任意工位卸料的柚果输送机，包括立柱、旋转支架和行走驱动机构，所述旋转支架通过转盘轴承安装在立柱的顶部，且立柱的上端右侧安装有旋转机构，所述旋转机构与转盘轴承传动连接，所述旋转支架的中间安装有输送带，所述输送带左右两侧的旋转支架上设置有行走导轨，且行走导轨上安装有行走框架，所述行走框架的右侧安装有行走轮，所述行走框架的顶部安装有行走驱动机构，所述行走框架上倾斜安装有毛刷辊，且行走框架出料方向的左侧安装有毛刷驱动机构。本实用新型结构简单合理、经济实用、使用方便，能够在有效的长度内利用行走框在任意位置卸料，提高了工作效率，同时也给人们的使用带来便捷。