本实用新型公开了一种自调心式驱动轴托架，其采用橡胶内芯和外框架过盈挤压配合的方式将橡胶内芯固定，固定后的橡胶内芯通过顶部及左右两侧的定位凸起插入至贯穿孔内，以此实现橡胶内芯的定位，同时通过在外框架的前后边缘处设置竖向边，以此提高整个外框架的整体强度，当托架轴承和外部驱动轴固定后，驱动轴受力后带动整个橡胶内芯在外框架内部微小幅度摆动，以此将橡胶内芯所承受的外力抵消，防止其因受力过大而导致的损坏；再者，本实用新型将竖向边的底部外扩设计，扩大其与底座的焊接区域，增加了其与整个底座的焊接强度。