本实用新型提供了一种自调心式滚动轴承，自调心式滚动轴承包括：内圈、外圈、滚珠、自润滑滑动层、环槽、卡槽、防尘盖、调整圈和安装圈；内圈的外壁上设置有第一滚道，且第一滚道呈半球型；外圈套设在内圈的外侧，外圈的内壁上设置有第二滚道，第二滚道呈半球型，且第二滚道和第一滚道相对；多个滚珠同时嵌入第一滚道和第二滚道中；调整圈为弹性体，调整圈套设在外圈的外侧；安装圈套设在调整圈的外侧，且安装圈与调整圈相卡接。通过将调整圈设置为弹性体，以实现调整圈具备弹性变形的能力，并可实现出去外力后使调整圈恢复原状，从而减小安装误差，以及补偿后续运转过程中的磨损，进而达到自调心的功能。