本实用新型公开了一种升降机构及超薄型单向潜伏式自动导引运输车，要解决的是现有单向潜伏式AGV高度较高的问题。本产品包括升降电机、齿轮和升降销，所述齿轮与升降电机的输出端相连，升降销的上端和下端均安装有套筒，齿轮与升降销齿合。本产品提供了一种升降机构，可以最大程度压缩料架高度，适用于不同的机构，具有广阔的应用前景；本产品的超薄型单向潜伏式自动导引运输车设计，满足用户对于料架高度的更低的要求，解决了现有单向潜伏式AGV高度较高的问题；可以方便快捷的连接物料车，无需人工干预，自动牵引与释放物料车，员工无需搬运沉重的物料，节省人工成本，提高生产制造业的生产效率，降低企业成本，使用前景广阔。