本实用新型公开了一种自适应不同直径卷状物的潜伏式自动导引车，包括车架和处理器，处理器安装在车架的顶部，所述车架的顶部固定连接有车体，车体的顶部固定连接有顶盖，车体的一侧固定连接有控制面板，所述车架的一侧固定连接有第一安装架，车架的另一侧固定连接有第二安装架，所述车架的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机输出轴的一端固定连接有主动齿轮，所述车架的顶部固定连接有多个支撑板，支撑板的一侧开设有安装孔，安装孔内活动连接有第一连接轴和第二连接轴。本实用新型可以对不同直径卷状物进行夹持，进而解决了对于一定直径范围的卷状物装卸能力差，影响潜伏式自动导引车的搬运效率的问题。