本实用新型提出一种自动导引车驱动机构，包括支撑组件、动力组件、转接组件、从动组件及限位组件，支撑组件安装于车体底部，动力组件安装于支撑组件中，转接组件通过活动安装结构安装于支撑组件中，可在支撑组件中偏转，从动组件安装于转接组件中，动力组件运转时带动从动组件一同运转，使车体移动，限位组件安装于支撑组件中，并与转接组件位置对应，由限位组件对转接组件的偏转位置进行限制。该驱动机构将活动脚轮安装在可偏转的活动接板上，当遇到地面不平的情况时，支撑底板一角上翘，此时活动接板在重力作用下向下偏转，使活动脚轮下降，仍与地面接触，车体运行更为平稳，有利于减少故障，提升工作效率。