一种发药机械手，固定在发药轨道架后侧，包括贴合发药轨道架的矩形框架，矩形框架的中间水平设置有移动杆，移动杆上设置有第一皮带传动装置，移动杆的左侧设置有第一驱动电机，第一皮带传动传动装置的侧边固定连接有矩形的安装框并配有第一皮带夹连接器，安装框包括内侧的升降皮带传动装置和外侧横向的U形的稳定框架，升降皮带传动装置的移动端固定连接有连接座，连接座的两侧固定有发药机构，本申请的供一种发药机械手，能够适用于搅拌工艺，设备设计用料简单，结构精巧，节省人工，简单实用，提高工作效率，具有很好的实用性。