本实用新型提供一种用于搪塑表皮在线测厚和贴标扫码的装置，所述装置包括：框架；设置于所述框架底部的水平运动模组，包括X向运动机构和Y向运动机构；安装于所述水平运动模组上的机器人；安装于所述机器人上的涡电流传感器、激光传感器、标签吸头以及扫码器；其中，所述机器人在水平运动模组的带动下可进行X向和/或Y向上的位移，从而对位于所述框架上方的搪塑表皮进行在线测厚和贴标扫码。根据本实用新型提供的装置，实现了搪塑表皮的在线自动测厚、自动贴标以及扫码，在提高测量准确性和稳定性的同时，也降低了人工成本的投入，降低了场地的占用，减少了设备投入，提高了生产效率，降低了生产成本。