本实用新型涉及一种柱状零件打磨装置，包括工作台，该工作台上端台面两侧固定有对称分布的角形固定块，该角形固定块内侧分别固定有限位槽；限位槽内配合连接有水平固定件，该水平固定件下端部分别连接有同步工作的升降装置，且两水平固定件之间固定有电机；电机输出端固定有夹具，该夹具内配合固定有柱状零件，且电机正下方对应工作台台面上开设有通孔；通孔上端部对应工作台台面上固定有均匀分布的固定架，底端部对应工作台底部固定有集料斗；固定架内通过螺母配合固定有弧形打磨片，且相邻固定架之间对应工作台台面上设置有高压喷头。本实用新型能够提高打磨质量，延长打磨片使用寿命。