本实用新型涉及伸缩吊臂技术领域，具体是一种副臂可收存和作业转换的伸缩吊臂,主吊臂上安装有主吊臂连接轴，主吊臂可以通过主吊臂连接轴进行转动；主吊臂连接轴右侧安装有转换装置，转换装置的左侧为半圆形卡接处，转换装置的右侧为副臂连接轴，转换装置的半圆形卡接处可以卡接在主吊臂连接轴上并且跟随主吊臂连接轴进行转动，转换装置的副臂连接轴上安装有可以在副臂连接轴上滑动的副臂；副臂位于所述主吊臂的侧面。本实用新型不工作时可以将副臂收存在主吊臂侧面，不占用主吊臂下方的空间，作业时可以转换为收存在主吊臂下面。副臂的收存方式更合理，连接更方便，节省作业辅助时间，提高作业效率，适合在伸缩吊臂技术领域推广使用。