本实用新型公开了一种减速机自冷内循环系统，具体涉及减速机领域，包括减速箱，所述减速箱的一侧表面嵌入安装有输出轴，且减速箱的另一侧表面嵌入安装有电机，所述减速箱的前表面固定安装有冷凝箱，所述减速箱的一侧表面靠近输出轴的前方位置处固连接有出油管，所述出油管的一端嵌入安装于冷凝箱的一侧表面。本实用新型通过出油管和进油管、冷凝管之间形成了外循环回路，当润滑油进入到冷凝管中时，冷凝箱中的冷凝水可以使冷凝管中的润滑油快速的冷却下来，接着通过散热风扇对冷凝管中的润滑油再次冷凝作用，通过冷凝管分别缠绕安装于第一固定轴和第二固定轴上，可以延长冷凝管中的润滑油冷凝的时间。