提供一种自动定心移动式深孔钻机装置，包括主驱动电机和钻进刀具，主驱动电机外部设有动力支撑架，动力支撑架前端转动设有转向盘，钻进刀具后端转动支撑于刀具支撑盘一端，转向盘和刀具支撑盘铰接，主驱动电机输出轴通过传动装置与钻进刀具后端固定连接，转向盘上设有驱动刀具支撑盘带动钻进刀具转向的转向装置，实现中心线不是直线的孔加工；动力支撑架外部圆周均布有多个定心结构，能准确将钻机整体限定在钻孔中心，使钻机钻孔位置精确稳定；中空连通式输送通道易将冷却液输入到切削区对刀具润滑，减少刀具磨损，也达到快速排屑目的；钻进刀具以磨钻结合方式实现深孔的快速成形，能够最大限度的减小切屑尺寸，在高压切削液的作用下快速排出。