本实用新型所述双层移动式钻机，应用双层上下框架连接结构，通过对称安装的数个水下推进装置以实现深海可移动和精确定点作业的功能，以提高深海作业的机动灵活、作业效率。双层移动式钻机，包括有相互连接的上层框架、下层框架。所述的上层框架，在其顶部设置有用于固定连接上方线缆的顶架，数个推进器通过推进器固定板安装于上层框架，提供整体设备液压动力的液压站安装于上层框架；所述的上层框架与下层框架通过各自的法兰盘进行对接安装；在上层框架上安装有变压器、推控仓和整流仓，补偿器通过油管与液压站相连。