本实用新型公开了一种机械臂组装加工设备，包括底座，所述底座的底端安装有滚轮，且底座一侧的底端连接有转轴，所述转轴的内部转动连接有推拉杆，所述底座的内部安装有液压缸，且液压缸的输出端贯穿至底座的顶端并连接有支撑架，所述支撑架的一侧连接有螺纹杆，且螺纹杆的一侧连接有转轮把手，所述螺纹杆远离转轮把手的一侧贯穿至支撑架的内部并连接有轴承。本实用新型通过设置有第一夹板、螺纹杆、转轮把手和第二夹板，当所需安装的部将放置在支撑架内部时，通过转动螺纹杆使得第一夹板向第二夹板的位置移动，使得机械臂部将被两组夹板夹持，通过移动推车将固定的机械臂移动至相应位置，便于工作人员对该部件组装，减小了工作人员的劳动强度。