本实用新型涉及机械手设备技术领域，尤其是指一种组装式机械手设备，包括机架本体、机械手本体以及设置于机架本体顶部的夹持机构，机架本体顶部的中部设置有圆柱状的安装柱，所述夹持机构包括两个正对设置的夹板，机架本体顶部的两侧均设置有挡板，两个夹板位于两个挡板之间，安装柱位于两个夹板之间，挡板与相邻的夹板之间设置有弹性件，弹性件的一端与夹板连接；夹板的顶端连接有手柄。本实用新型结构简单、新颖，方便机械手本体组装和拆卸，而且使用方便，即实现对工件的加热，也实现对工件的转移，同时还可以通过转动插座的角度来调整机械手本体的角度，使用灵活，适用性强，组装简单，并且方便工作人员随时取料或者工具。