一种自动化组装机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械自动化领域，具体公开了一种自动化组装机械手，包括底板，底板从下往上依次设有移动柱和可在移动柱上移动的移动套筒，移动柱两侧面对称设有气缸支撑底座，移动套筒两侧面均设有固定块，气缸支撑底座上设有第一气缸，移动套筒的一端设有连接块，连接块的自由端固接有若干连接杆，连接杆之间设有第二气缸底板，第二气缸底板上分别水平设有第二气缸和固定板，第二气缸的伸出端固接有安装在固定板上的齿轮杆，固定板上对称设有夹具，该装置结构简单，便于安装，功能齐全。
基本信息
专利标题 ：
一种自动化组装机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922026201.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-21
授权号 ：
CN211362265U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
王立乐石建军
申请人 ：
王立乐
申请人地址 ：
甘肃省临夏回族自治州永靖县盐锅峡镇方台村
代理机构 ：
北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
田黎绒
优先权 ：
CN201922026201.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
