本实用新型公开了一种便于组装的机械手组件，包括固定座，所述固定座的内部下端活动连接有主夹臂，所述主夹臂的上端位于固定座的内部的位置固定连接有第一连接轴，所述主夹臂的一侧外表面固定连接有辅助夹臂，所述辅助夹臂的一端固定连接有夹板，所述夹板由第一垫板与第二垫板组成，所述第一垫板与第二垫板平行分布，所述第一垫板的外表面开设有安装孔，所述安装孔的内部固定连接有连接螺栓，所述连接螺栓的外表面套设有弹簧，所述第二垫板的一侧外表面固定安装有橡胶垫，所述辅助夹臂的一侧外表面固定安装有连接件。本实用新型能够方便机械手组件的组装使用，并能提高机械手组件的使用效果，具有实用性。